天宸北斗_静态后处理GNSS软件公司

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静态后处理GNSS软件公司 一、Compass Solution 软件（简称CS软件）是我公司自主研发的一款GNSS静动态后处理软件，采用**的数据解算引擎，既可支持单卫星系统的数据处理，单独处理北斗B1\B2\B3 数据，也可支持GPS\BDS\GLONASS多模多频联合解算。 CS软件适用于*大地测量方面的静态测量数据后处理，满足特殊需求的单频\双频\三频动态PPK 数据后处理，支持司南导航所有的板卡及接收机数据处理，同时兼容其他厂家的RINEX 数据。 二、 CDMonitor是司南导航基于全球卫星定位系统、利用现代通讯技术而研发的一款GNSS系统软件，具有实时与准实时GNSS原始数据分析、处理、独立环网平差及数据管理等功能。 CDMonitor可同时对安放在目标设施或自然物体上的几十个GNSS进行实时三维位置解算，较**达毫米级。且附带卡尔曼滤波器对双差（二次差分）载波相位观测值进行时间差分（也叫三次差分），较终得到目标区域内一个可靠的实时或准实时的运动监测系统结果。 作为形变监测系统密不可分的一部分，CDMonitor通过现代网络技术、GNSS（GPS/BDS/GLONASS）导航定位技术及较**卡尔曼滤波的算法，来计算各监测点的三维坐标，从而得出较**的定位数据。目前，CDMonitor一般用于固定物体如大跨度桥梁、大坝（重力坝、土石坝、尾矿坝）及大型建筑等变形监测，或者自然物体如山体滑坡体、泥石流及地面沉降变形监测方面。 软件构架 CDMonitor软件包括测站管理层、通讯管理层、数据管理层及应用管理层。 测站管理层 兼容Trimble、Leica、Topcon、Novatel等主流*接收机 可远程管理多个参考站、多个监测站的GNSS接收机 可管理一机多天线控制器 通讯管理层 支持TCP Client、TCP Server、UDP通讯协议 支持RS232、UHF数据传输 支持GPRS/CDMA/3G数据传输 数据处理层 原始数据预处理与分析，实时图形化显示各颗卫星的周跳及钟差等信息 电离层、对流层误差改正模型实时计算 实时多个参考站数据处理及网平常 支持GPS/BDS/GLONASS数据处理功能 对解算结果实时卡尔曼滤波 支持静态、动态及高动态数据处理，较高可达20Hz。 实时对解算结果进行评估，并剔除粗差 应用服务层 坐标转换功能：如转换为桥梁坐标、坝体坐标 图形化显示：实时显示各监测点变化过程线、卫星分布图、残差图等 工作日志：实时显示卫星星历、基线解算状态、报警信息及原始数据存储情况等 原始数据存储：可任意设置GNSS原始数据的存储时段、文件格式及存储方式等 第三方接口：可通过TCP/IP协议、文件或者数据库的方式实时获取监测成果 报警服务：对数据通讯异常、数据解算异常等进行实时报警提醒 三、CRU软件为司南导航GNSS板卡及接收机的配套控制与设置软件，具有测试、设置、数据记录、数据下载以及信息显示等功能。 **特性： 1、用于板卡及接收机的设置，如数据记录、高度截止角、采样间隔、文件记录 2、用于本机或远程板卡及接收机内数据下载、文件重命名（时段、属性、天线高）、文件删除、格式化内存 3、反映卫星跟踪情况如：信噪比（数值和柱状图显示）、星空图、定位离散图、各种定位信息显示 4、串口调试模拟，可根据需要发送各种板卡命令进行设置或数据输出 5、RINEX数据转换，可根据需要转换出单频、多频数据及相应版本的RINEX格式数据 天宸北斗_静态后处理GNSS软件公司